当凸轮机构的从动件推程按余弦加速度规律运动时，推程开始和结束位置()。A. 存在刚性冲击B. 存在柔性冲击C. 不存在冲击D. 可能存在刚性或柔性冲击

步骤 1：理解余弦加速度规律
余弦加速度规律是指从动件的加速度随时间变化的规律，其加速度曲线为余弦函数。这种规律在推程开始和结束时，加速度的变化是连续的，没有突变。

步骤 2：分析冲击类型
冲击分为刚性冲击和柔性冲击。刚性冲击是指在运动开始或结束时，速度发生突变，导致加速度无限大。柔性冲击是指在运动开始或结束时，加速度发生突变，但速度变化是连续的。

步骤 3：判断冲击类型
由于余弦加速度规律在推程开始和结束时，加速度的变化是连续的，没有突变，因此不存在刚性冲击。但是，由于加速度在推程开始和结束时会发生突变，因此存在柔性冲击。