简述机电一体化系统[1]的基本组成及其功能。

机电一体化系统是一种将机械技术、电子技术、信息技术和控制技术等多学科技术融合在一起的系统。它主要由机械系统、电气系统、控制系统和接口系统组成。机械系统负责实现机械设备的运动和力的传递；电气系统包括电机、传感器、执行器等，提供动力和信号传输；控制系统通过编程实现对机械设备的自动控制；接口系统则负责各系统之间的信息交换和协调。