工业机器人运动自由度数一般（ ）。A. 小于2个B. 小于3个C. 小于6个D. 大于6个

工业机器人的运动自由度是衡量其空间操作能力的重要指标。根据ISO标准，机器人需要6个自由度才能实现空间中任意位置和姿态的到达（全向操作）。然而，实际工业应用中，大多数工业机器人为满足特定任务需求，通常采用6自由度设计（如常见的6轴机器人）。但题目中的选项C（小于6个）被标记为正确答案，可能基于以下考虑：

1. 实际应用中，部分工业机器人（如SCARA机器人、并联机器人）自由度少于6；
2. 题目中的“一般”可能强调“普遍适用性”，而非最高性能；
3. 题目可能存在表述差异，需结合选项判断。

工业机器人通过关节运动实现操作，每个关节对应一个自由度。常见工业机器人类型及其自由度：

• 6自由度机器人：最常见，可实现全空间操作；
• SCARA机器人：4自由度，适用于平面操作（如装配）；
• 并联机器人：自由度通常少于6，强调高刚性、高速度。

关键点：虽然6自由度是工业机器人的典型配置，但题目中“一般”可能指最广泛应用场景或非高端需求，此时自由度可能小于6。