若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆为机架时，得(）机构。A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 什么也得不到

本题考查四杆机构的类型判断，核心在于理解杆长条件与机架选择对机构类型的影响。关键点如下：

1. 四杆机构存在曲柄的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
2. 机架选择决定机构类型：当满足上述条件时，若取最短杆为机架，则其余两连架杆均可做整周转动，形成双曲柄机构。

杆长条件分析

四杆机构的杆长需满足：
$\text{最短杆长度} + \text{最长杆长度} \leq \text{其余两杆长度之和}$
此时机构存在曲柄的可能性。

机架选择的影响

• 若取最短杆为机架，则其余三杆均为连架杆。
• 根据杆长条件，此时两个连架杆均可成为曲柄，实现整周转动，最终形成双曲柄机构。

选项排除

• B（曲柄摇杆）：需机架为非最短杆，且仅一个曲柄。
• C（双摇杆）：不满足杆长条件时形成。
• D（无法形成）：杆长条件不满足时出现。
  因此正确答案为A（双曲柄机构）。