4. 铰链四杆机构都有曲柄这个构件。（）A. √B. ×

本题考查铰链四杆机构的基本概念和曲柄存在的条件。解题思路是明确铰链四杆机构的类型，以及不同类型中曲柄的存在情况，通过对比来判断该说法是否正确。

铰链四杆机构有三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

• 曲柄摇杆机构：具有一个曲柄和一个摇杆。
• 双曲柄机构：具有两个曲柄。
• 双摇杆机构：没有曲柄，两个连架杆均为摇杆。

由此可见，并不是所有的铰链四杆机构都有曲柄这个构件，双摇杆机构就不存在曲柄。所以“铰链四杆机构都有曲柄这个构件”这一说法是错误的。