驾驶机动车发生以下交通事故，哪种情况适用自行协商解决？A. 对方饮酒的B. 对事实及成因有争议的C. 未造成人身伤亡，对事实及成因无争议的D. 造成人身伤亡的

根据交通法规，当驾驶机动车发生交通事故时，如果未造成人身伤亡，且双方对事故的事实及成因无争议，可以适用自行协商解决。如果存在对方饮酒、对事实及成因有争议或造成人身伤亡的情况，则不适用自行协商解决，需要报警处理。