公安民警不可以不经警告直接使用武器。A 对B 错

根据相关法律规定，人民警察使用武器通常需要先进行警告，但在以下情形中可以不经警告直接使用武器： 1. **暴力犯罪行为正在进行**（如杀人、抢劫、绑架等），且警告可能导致更为严重的危害后果； 2. **犯罪分子拒捕、逃跑时**可能立即威胁他人生命安全； 3. **其他紧急情况**（如恐怖袭击、劫持人质等）中警告不具可行性。 题目中“公安民警不可以不经警告直接使用武器”的表述不符合法律规定，因此该命题错误。 **答案：B 错**