按照两轴的相对位置,可将齿轮机构分为________齿轮机构和________齿轮机构。

齿轮机构根据两轴的相对位置可以分为平面齿轮机构和空间齿轮机构。平面齿轮机构的两轴在同一平面内，而空间齿轮机构的两轴不在同一平面内。