在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。A. 正确B. 错误

考查要点：本题主要考查对摆动导杆机构中死点位置的理解，以及主动件与从动件在特定位置时的运动特性。

解题核心思路：

1. 死点位置的定义：当机构的传动角为零时，从动件无法运动的位置。
2. 摆动导杆机构的结构特点：导杆通过连杆与机架相连，导杆主动运动时，连杆可能与机架共线，导致传动角为零。
3. 关键结论：当导杆为主动件时，连杆与机架共线的位置即为死点位置。

死点位置的形成条件

在四杆机构中，传动角是衡量从动件受力方向的重要参数。当传动角为零时，从动件的运动方向与连杆的推力方向完全垂直，此时需要克服的阻力无限大，导致机构卡死，即出现死点位置。

摆动导杆机构的运动分析

• 导杆为主动件时，其摆动通过连杆传递给从动件。
• 当导杆摆动到极限位置时，连杆可能与机架共线（如图示），此时传动角为零，从动件无法继续运动，形成死点位置。

结论

题目中“导杆为主动件时机构有死点位置”的描述符合上述分析，因此答案为正确。