机床在加工中完成的各种运动，按其功用可分为表面成形运动和辅助运动。()A. 错误B. 正确

本题考查机床加工中运动的分类。关键在于理解机床运动的功用划分：表面成形运动（直接形成工件表面的运动）和辅助运动（为加工创造条件或辅助性质的运动）。明确两者的定义即可判断题干描述是否正确。

机床在加工过程中涉及多种运动，按功用可分为两类：

1. 表面成形运动：直接决定工件表面形状和尺寸的运动，包括：
   • 主运动（如车刀旋转、铣刀旋转）
   • 进给运动（如工件或刀具的直线移动）
2. 辅助运动：为加工提供支持但不直接参与成形的运动，如刀具快速定位、退刀等。

题干中“表面成形运动和辅助运动”的分类符合上述定义，因此描述正确。