目前主流的无人驾驶车辆硬件架构中,主要采用_和摄像头作为视觉传感器。 A. 超声波雷达B. 激光雷达C. 毫米波雷达D. 三目传感器

无人驾驶车辆的视觉传感器主要负责感知周围环境，包括障碍物、道路标志等。激光雷达（LiDAR）和摄像头是目前主流的两种视觉传感器。激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号来测量距离，具有高精度和高分辨率的特点。摄像头则通过图像识别技术来识别和分析周围环境。两者结合使用，可以提供更全面和准确的环境感知信息。