有效预防机动车发生制动失效的措施是什么?A. 行车前检查制动踏板的自由行程B. 正确使用制动,防止热衰退C. 采用液压制动的机动车,行车前检查制动液是否有滴漏D. 定期维护制动系统

预防机动车发生制动失效的措施包括：行车前检查制动踏板的自由行程，确保制动系统正常工作；正确使用制动，防止制动系统过热导致的热衰退；对于采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏，以确保制动液充足且无泄漏；定期维护制动系统，确保制动系统各部件处于良好状态，及时发现并处理潜在问题。