智能网联汽车用激光雷达按有无机械旋转部件,可分为______,______与______。

本题考查智能网联汽车激光雷达的分类标准，核心在于理解机械旋转部件的存在与否对分类的影响。需掌握三种类型的关键特征：

1. 机械激光雷达：包含传统机械旋转结构（如转镜、转角）。
2. 固态激光雷达：完全去除机械旋转部件，采用电子扫描技术。
3. 混合固态激光雷达：介于两者之间，保留部分机械结构（如微振镜）但大幅简化。

机械激光雷达

• 特点：依赖机械旋转部件实现360°扫描，如Velodyne经典产品。
• 优势：探测范围广、性能稳定。
• 局限：体积大、成本高、寿命受限。

固态激光雷达

• 特点：无机械旋转，通过芯片化设计（如Flash技术）实现固态扫描。
• 优势：体积小、可靠性高、成本低。
• 局限：当前探测距离和分辨率稍逊于机械雷达。

混合固态激光雷达

• 特点：结合机械与固态技术，如使用微机械镜。
• 优势：平衡性能与成本，兼顾探测精度和可靠性。