四轴如何实现左转90°( )A. 逆时针旋转的桨加速B. 顺时针旋转的桨减速C. 顺时针旋转的桨加速

四轴飞行器的转向原理是本题的核心考查点。四轴飞行器通过调整四个螺旋桨的转速差来实现旋转。顺时针旋转的桨加速会增加右侧升力，逆时针旋转的桨减速会减少左侧升力，从而产生顺时针旋转力矩，使飞行器左转。关键在于理解转速变化与旋转方向的关系。

四轴飞行器的旋转控制

1. 结构特点：四轴飞行器通常有两个顺时针旋转的桨（右转）和两个逆时针旋转的桨（左转）。
2. 左转需求：左转需要飞行器绕垂直轴顺时针旋转，需通过调整桨速产生顺时针方向的力矩。
3. 转速调整逻辑：
   • 顺时针桨加速：右侧升力增大，推动飞行器向左旋转。
   • 逆时针桨减速：左侧升力减小，进一步增强顺时针旋转趋势。
4. 选项分析：
   • 选项C（顺时针桨加速）：直接增大右侧升力，是实现左转的关键操作。
   • 选项A、B无法有效产生顺时针旋转力矩。