滚珠丝杆机构不能自锁。A. 对B. 错

滚珠丝杆机构的核心特点是通过滚动摩擦代替传统丝杆的滑动摩擦，从而显著提高传动效率。而自锁能力依赖于摩擦力能否平衡外载荷。由于滚珠丝杆的摩擦系数极低，无法形成足够的摩擦力矩来保持静止状态，因此不能自锁。本题的关键在于理解两种摩擦形式对自锁性能的影响。

滚珠丝杆的工作原理是通过滚珠在丝杆与螺母之间的循环运动实现传动。与普通梯形螺纹丝杆相比：

1. 摩擦类型不同：普通丝杆依靠滑动摩擦，摩擦系数大，能产生自锁；滚珠丝杆通过滚动摩擦，摩擦系数小，无法自锁。
2. 传动效率：滚珠丝杆效率高（可达90%以上），但效率越高，反向驱动时越容易受负载影响，进一步导致不能自锁。

因此，题目中“滚珠丝杆机构不能自锁”的表述正确。