制动器制动力只取决于制动器的摩擦力 矩和车轮半径，并且与()成正比关系。A. 驱动力B. 地面附着力C. 制动踏板力D. 地面制动力

本题考查汽车制动系统中制动力的决定因素。关键在于理解制动器制动力的来源及其影响因素。
核心思路：制动器制动力由摩擦力矩和车轮半径决定，而摩擦力矩的大小直接与制动踏板力相关。通过机械传动（如制动主缸、助力器等），制动踏板力被放大为摩擦力矩，因此制动力与制动踏板力成正比。
破题关键：明确选项中各物理量的定义——制动踏板力是驾驶员施加的初始力，通过系统传递转化为摩擦力矩，进而决定制动力大小。

制动器制动力的计算公式为：
$F = \frac{M}{r}$
其中，$M$为摩擦力矩，$r$为车轮半径。

1. 摩擦力矩的来源：摩擦力矩由制动器内部的摩擦片与制动盘（或鼓）之间的摩擦产生，而摩擦片的压紧力（即摩擦力矩的决定因素）通过制动踏板力传递。
2. 制动踏板力的作用：驾驶员踩下制动踏板时，踏板力通过液压系统或真空助力器放大，最终形成摩擦片的压紧力，从而增大摩擦力矩$M$。
3. 正比关系：摩擦力矩$M$与制动踏板力成正比，因此制动力$F$也与制动踏板力成正比。

错误选项分析：

• A. 驱动力：与动力输出相关，与制动无关。
• B. 地面附着力：影响轮胎与地面的摩擦，属于外部条件，非制动器内部因素。
• D. 地面制动力：是实际作用于地面的力，综合了制动器输出和附着条件，非直接决定因素。