汽车起步时有撞击声，行驶中始终有异响，系万向传动装置（）所致。A. 动不平衡B. 装配不当C. 配合松旷D. 静不平衡

步骤 1：分析万向传动装置的组成
万向传动装置主要由万向节、传动轴和中间支承等组成。万向节用于连接传动轴和驱动桥，使动力能够传递到车轮。传动轴则负责将发动机的动力从变速器传递到驱动桥。中间支承用于支撑传动轴，防止其因自重而下垂。

步骤 2：分析万向传动装置的故障原因
汽车起步时有撞击声，行驶中始终有异响，可能是由于万向传动装置的某些部件出现故障。动不平衡和静不平衡通常会导致车辆在行驶过程中出现振动，但不会产生撞击声和异响。装配不当可能会导致万向传动装置在工作时产生异响，但通常不会在起步时产生撞击声。配合松旷则可能导致万向传动装置在工作时产生撞击声和异响，尤其是在起步时。

步骤 3：确定故障原因
根据上述分析，汽车起步时有撞击声，行驶中始终有异响，最有可能是由于万向传动装置的配合松旷所致。