11-1试分析图11-2-1所示蜗杆传动中各轴的回转方向、蜗轮轮齿的螺旋方向及蜗杆蜗轮所受各力的作用位置及方向。右旋蜗杆(主动)图11-2-1蜗杆传动

考查要点：本题主要考查蜗杆传动中各部件的回转方向、轮齿螺旋方向及受力分析。
解题核心思路：

1. 蜗轮蜗杆旋向一致性：蜗轮与蜗杆的螺旋方向必须相同才能正确啮合。
2. 右手法则应用：通过蜗杆的旋转方向和螺旋方向，判断轴向力方向。
3. 力的方向规律：圆周力方向与回转方向相反（主动件）或一致（从动件），径向力指向回转中心。
   破题关键点：

• 明确主动件与从动件的传动关系，逐步推导回转方向。
• 结合右手法则和受力规律，确定各力的方向。

蜗轮螺旋方向

1. 蜗杆1为右旋，根据蜗轮与蜗杆旋向相同的原则，蜗轮2和蜗轮4均为右旋。
2. 蜗杆3与蜗轮2啮合，蜗杆3的螺旋方向也为右旋。

各轴回转方向

1. 蜗杆1（主动件）的回转方向由输入决定（假设为顺时针）。
2. 蜗轮2的回转方向：右旋蜗杆顺时针旋转时，蜗轮2逆时针旋转（右手法则）。
3. 蜗杆3的回转方向：由蜗轮2驱动，与蜗轮2方向相反（顺时针）。
4. 蜗轮4的回转方向：由蜗杆3驱动，与蜗杆3方向相反（逆时针）。

受力分析

蜗杆1

• 圆周力：方向与蜗杆1回转方向相反（切线方向向左）。
• 轴向力：右旋蜗杆顺时针旋转时，轴向力$F_a1$垂直于纸面向外（右手法则）。

蜗轮2

• 圆周力：方向与蜗轮2回转方向一致（切线方向向右）。
• 轴向力：与蜗杆1轴向力方向相反（垂直于纸面向内）。

蜗杆3

• 圆周力：方向与蜗杆3回转方向相反（切线方向向左）。
• 轴向力：右旋蜗杆顺时针旋转时，轴向力$F_a3$水平向左（右手法则）。

蜗轮4

• 圆周力：方向与蜗轮4回转方向一致（切线方向向右）。
• 轴向力：与蜗杆3轴向力方向相反（水平向右）。