题目
示教器面板上的[插补/坐标]按钮,无法切换到哪个坐标系 A. 工具坐标系B. 机器人坐标系C. 用户坐标系D. 轴坐标系
示教器面板上的[插补/坐标]按钮,无法切换到哪个坐标系
- A. 工具坐标系
- B. 机器人坐标系
- C. 用户坐标系
- D. 轴坐标系
题目解答
答案
D
解析
步骤 1:理解机器人坐标系
机器人坐标系是机器人运动的基础,它定义了机器人的运动范围和方向。机器人坐标系通常包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系和轴坐标系等。
步骤 2:理解工具坐标系
工具坐标系是机器人末端执行器(如夹爪、焊枪等)的坐标系,它定义了工具相对于机器人基坐标系的位置和姿态。
步骤 3:理解用户坐标系
用户坐标系是用户自定义的坐标系,它可以根据实际工作需要来定义,以便于编程和操作。
步骤 4:理解轴坐标系
轴坐标系是机器人各关节轴的坐标系,它定义了机器人各关节轴的运动范围和方向。轴坐标系通常用于机器人各关节轴的单独控制,而不是用于机器人整体运动的插补控制。
步骤 5:分析示教器面板上的[插补/坐标]按钮的功能
示教器面板上的[插补/坐标]按钮用于切换机器人运动的坐标系,以便于编程和操作。但是,轴坐标系通常不用于机器人整体运动的插补控制,因此无法通过[插补/坐标]按钮切换到轴坐标系。
机器人坐标系是机器人运动的基础,它定义了机器人的运动范围和方向。机器人坐标系通常包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系和轴坐标系等。
步骤 2:理解工具坐标系
工具坐标系是机器人末端执行器(如夹爪、焊枪等)的坐标系,它定义了工具相对于机器人基坐标系的位置和姿态。
步骤 3:理解用户坐标系
用户坐标系是用户自定义的坐标系,它可以根据实际工作需要来定义,以便于编程和操作。
步骤 4:理解轴坐标系
轴坐标系是机器人各关节轴的坐标系,它定义了机器人各关节轴的运动范围和方向。轴坐标系通常用于机器人各关节轴的单独控制,而不是用于机器人整体运动的插补控制。
步骤 5:分析示教器面板上的[插补/坐标]按钮的功能
示教器面板上的[插补/坐标]按钮用于切换机器人运动的坐标系,以便于编程和操作。但是,轴坐标系通常不用于机器人整体运动的插补控制,因此无法通过[插补/坐标]按钮切换到轴坐标系。