[单选] 铰接调试模式，正常情况下调节铰接需要在（）模式下进行。A . 曲线B . 回程C . 推进D . 安装

在铰接调试模式中，调节铰接通常需要在推进模式下进行。推进模式允许设备向前移动，从而可以调整铰接部分以确保其正确对齐和功能正常。其他模式如曲线、回程和安装模式主要用于特定的操作或调试，而不是用于铰接的调节。