一个机构中引入一个转动副和一个齿轮副,将失去()个自由度。A. 1B. 2C. 3D. 4

本题考查机构自由度的计算，核心在于理解不同约束类型的自由度减少量。

• 转动副属于低副，为面接触，引入两个约束，减少两个自由度；
• 齿轮副属于高副，为点/线接触，引入一个约束，减少一个自由度。
  两者组合后，总自由度减少量为 2 + 1 = 3。

转动副的自由度分析

转动副（如圆柱铰链）允许两构件绕轴线相对转动，但限制：

1. 沿轴线方向的移动；
2. 垂直于轴线方向的移动。
   因此，减少两个自由度。

齿轮副的自由度分析

齿轮副通过啮合传动，强制两构件保持特定转动关系，仅允许沿啮合线方向的相对运动，减少一个自由度。

综合计算

转动副减少 2 个自由度，齿轮副减少 1 个自由度，总计减少 3 个自由度。