.3-11 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置,并给出连杆上E点的速度方向。-|||-E° 3 C 4-|||-E √2 3 E-|||-2 C B 7-|||-B 2 E ρM 了-|||-3 4-|||-1-|||-k W2 4 A w2 C 2-|||-3 B-|||-A 4-|||-1 77777777-|||-/ A-|||-(a) (b) (c) (d)-|||-题 3-11 图 求机构瞬心位置

步骤 1：确定瞬心位置
对于每个机构，我们首先需要确定所有瞬心的位置。瞬心是两个构件相对运动的瞬时速度中心。对于每个机构，我们使用三心定理来确定瞬心的位置。三心定理指出，三个构件的三个瞬心位于同一直线上。

步骤 2：确定E点的速度方向
对于每个机构，我们还需要确定连杆上E点的速度方向。这可以通过分析连杆的运动来确定。连杆上E点的速度方向与连杆的瞬时角速度方向有关。

步骤 3：绘制瞬心位置和E点速度方向
根据上述分析，我们绘制每个机构的瞬心位置和E点的速度方向。这将帮助我们更好地理解机构的运动特性。