[单选] 曲柄摇杆机构中低副的个数是（）A. 4B. 5C. 6D. 7

考查要点：本题主要考查学生对曲柄摇杆机构中运动副类型的识别能力，特别是对低副概念的理解。

解题核心思路：

1. 明确低副的定义：低副是两构件通过面接触形成的运动副，常见形式为转动副（如铰链连接）或移动副。
2. 分析曲柄摇杆机构的组成：该机构由四根杆件（曲柄、连杆、摇杆、机架）通过转动副连接而成。
3. 逐一统计低副数量：通过机构中各杆件的连接点，判断每个连接是否为低副，并统计总数。

破题关键点：

• 曲柄摇杆机构中所有连接均为转动副（低副），且总共有4个连接点。
• 避免混淆高副（如齿轮啮合、凸轮接触）或错误计算连接点数量。

曲柄摇杆机构是典型的四杆机构，其组成和连接方式如下：

1. 曲柄与机架通过一个转动副连接（如固定铰链）。
2. 曲柄与连杆通过一个转动副连接（如活动铰链）。
3. 连杆与摇杆通过一个转动副连接（如活动铰链）。
4. 摇杆与机架通过一个转动副连接（如固定铰链）。

总计低副数量：
$1 + 1 + 1 + 1 = 4$

选项中只有A. 4符合计算结果。