中国大学MOOC: 如果机器人采用液压驱动的方式，驱动力或驱动力矩大，即功率重量比大，但是响应慢，不易于实现直接驱动。

考查要点：本题主要考查学生对机器人驱动方式（液压驱动）特点的理解，重点区分功率重量比、响应速度及直接驱动能力之间的关系。

解题核心思路：

1. 功率重量比：需明确液压驱动的效率特点，液压系统因能量损耗（如发热）导致实际功率重量比可能并不突出。
2. 响应速度：液压系统利用液体传递动力，响应速度通常较快，但控制复杂度高。
3. 直接驱动能力：直接驱动强调驱动器与负载直接连接，液压驱动因结构和控制特性，更常用于间接驱动（如通过机械传动），而非直接驱动。

破题关键点：

• 功率重量比并非液压驱动的核心优势，伺服电机等其他驱动方式在此方面表现更优。
• 液压驱动的响应速度较快，但题目中“不易于实现直接驱动”的表述存在偏差。

错误点解析：

1. 功率重量比：
   液压驱动虽然驱动力或力矩大，但因液压油的压缩性和能量损耗（如发热），实际功率重量比并不高。相比之下，伺服电机等驱动方式在功率重量比方面更具优势。
2. 直接驱动能力：
   液压驱动通常需要配合机械传动结构（如液压缸+机械臂），而直接驱动更依赖伺服电机等高精度、快速响应的驱动形式。题目中“不易于实现直接驱动”的表述不准确，液压驱动本身并非直接驱动的典型选择。

结论：题目中“功率重量比大”和“不易于实现直接驱动”两处表述均存在问题，因此答案为“错”。