[填空题] 铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（）。

考查要点：本题主要考查学生对四杆机构类型判断的掌握，特别是双摇杆机构的判定条件。

解题核心思路：

1. 确定机架：题目明确以杆C为机架，需明确其他杆的相对位置关系。
2. 判断是否存在曲柄：根据杆长之和条件（最短杆+最长杆 ≤ 其余两杆之和），若不满足，则机构中无曲柄，连架杆均为摇杆。
3. 结论推导：若连架杆均为摇杆，则机构为双摇杆机构。

破题关键点：

• 杆长之和条件是判定曲柄存在的核心依据。
• 以杆C为机架时，需重新确认最短杆与最长杆的关系。

步骤1：确定各杆长度与机架

• 杆长：$a=60\,\text{mm}$，$b=200\,\text{mm}$，$c=100\,\text{mm}$，$d=90\,\text{mm}$。
• 机架为杆C（$c=100\,\text{mm}$），剩余杆中，$a$和$d$为连架杆，$b$为连杆。

步骤2：判断是否存在曲柄

1. 最短杆与最长杆：
   • 最短杆为$a=60\,\text{mm}$，最长杆为$b=200\,\text{mm}$。
2. 杆长之和条件：
   • 最短杆+最长杆：$a + b = 60 + 200 = 260\,\text{mm}$。
   • 其余两杆之和：$c + d = 100 + 90 = 190\,\text{mm}$。
   • $260 > 190$，不满足杆长之和条件，因此机构中无曲柄。

步骤3：确定机构类型

• 无曲柄存在，连架杆$a$和$d$均为摇杆。
• 结论：该机构为双摇杆机构。