目前各类汽车所用的摩擦制动器可分为________和________两大类。

摩擦制动器是汽车制动系统中的关键部件，用于将车辆的动能转化为热能，从而实现减速或停车。根据制动器的结构和工作原理，可以将摩擦制动器分为两大类：鼓式制动器和盘式制动器。鼓式制动器通过制动蹄片与制动鼓之间的摩擦力来实现制动，而盘式制动器则是通过制动片与制动盘之间的摩擦力来实现制动。盘式制动器通常具有更好的散热性能和更稳定的制动效果，因此在现代汽车中应用更为广泛。