首页
AI 智能助手
浏览器插件
学科题目
上传题库
手机APP

题目

54,当机器人关节第5轴为()度,同关节轴4和6一样时,机器人处于奇异点。A. 30B. 0C. 60D. 90

54,当机器人关节第5轴为()度,同关节轴4和6一样时,机器人处于奇异点。

A. 30

B. 0

C. 60

D. 90

题目解答

答案

B. 0

相关问题

水蒸气受热会膨胀，进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞，活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动，圆筒里则装满蒸汽，而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时，会强力推动活塞，这种向外的爆发力可以让车轮旋转，让碾磨机开动，让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后，蒸汽冷却，活塞滑回原位，并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热，这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是（）。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
1．液压传动中,压力决于______,速度决定于______.2．液压传动中,______和______相乘是液压功率.3．管路系统[1]总的压力损失等于______及______之和.4．溢流阀[2]、减压阀[3]、顺序阀都有______和______两种不同的结构形式.5．进油路节流调速回路的功率损失由______和______两部分组成.二、（请将正确答案的序号填入问题的空格内,每选择一个正确答案2分1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式.A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他2．液压系统的最大工作压力[4]为10MPa,安全阀[5]的调定压力应为（）A)等于10MPa； B)小于10MPa； C)大于10MPa3．（）叶片泵运转时,存在不平衡的径向力[6]；（）叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好.A 单作用； B、双作用一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用（）.A.O型 B.M型 C 、 Y型 D.H型5．（）在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通；（）、（）在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通.A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀三、判断题（对的打“√”,错的打“×”,每题1分1．（）减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力,它能使阀的出口压力[7]基本不变.2．（）单杆活塞[8]式液压缸差动联接时,无杆腔压力必大于有杆腔压力.3．（）容积调速回路既无溢流损失,也无节流损失[9],故效率高,发热少.但速度稳定性则不如容积节流调速回路.4、（）根据液体的连续性方程,液体流经同一管内的不同截面时,流经较大截面时流速较快.5、（）液压传动系统中,压力的大小取决于油液流量的大小.6、（）温度对油液粘度影响是：当油液温度升高时,其粘度随着升高.7、（）直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向.8、（）调速阀与节流阀[10]的调速性能一样.
多机器人的体系结构主要有()A. 集中式B. 分布式C. 混合式D. 并行式
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
在平面任意力系中，如果所有力的作用线相互平行，则该力系称为？A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
以下哪个选项是由我国自主研发建造的全球首座10万吨级深水半潜式生产储油平台? A. 大庆一号B. 胜利一号C. 深海一号D. 渤海一号
HXD3D型电力机车用CCBII微机控制制动系统,采用大功率()制动装置,采用先进的螺杆式空气压缩机作为风源设备,并且配置了备用制动装置。A. 轴盘B. 轮盘C. 闸瓦D. 再生
[判断题] 不同的气体钢瓶应配专用的减压阀，为防止气瓶充气时装错发生爆炸，可燃气体钢瓶的螺纹是正扣（右旋）的，非可燃气体则为反扣（左旋）。A. 正确B. 错误
40、齿轮泵平稳地工作时,总是有两对齿轮-|||-同时啮合,封闭容积减小会使被困油液受挤-|||-而产生高压,并从缝隙中流出,导致油液发热,-|||-轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。-|||-封闭容积增大又会造成局部真空,使油产生-|||-气穴,引起噪声、振动和气蚀,这就是齿轮泵
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是（）。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
【单选题】对齿轮泵内部泄露影响最大的因素是()间隙。A. 端面(轴向)间隙B. 径向间隙C. 齿轮啮合处(啮合点)
起重机载荷越大安全系数越(),当起吊载荷接近满负荷时,要经过试吊检查无误后再起吊。(1.0)A. 小B. 不变C. 大D. 高
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
氨系统采用的双级压缩制冷循环为一次节流、完全中间冷却方式。
下列不能测量齿侧间隙的方法是()A. 压铅丝检验法B. 游标卡尺测量C. 塞尺测量D. 百分表检验法
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
在遇到机械故障时,哪些情况是不能修理的A. 带电B. 带压C. 高温过冷D. 无专用工具

上一页下一页

广州极目未来文化科技有限公司

注册地址：广州市黄埔区揽月路8号135、136、137、138房

关于

隐私政策
服务协议
权限详情

学科

医学
政治学
管理
计算机
教育
数学

联系我们

客服电话: 010-82893100
公司邮箱: daxuesoutijiang@163.com

©2023 广州极目未来文化科技有限公司粤ICP备2023029972号粤公网安备44011202002296号