对ACC系统执行器组成描述正确的是（）。A. 测距传感器B. 车速传感器C. 电子控制单元D. 制动控制器、油门控制器、档位控制器

步骤 1：理解ACC系统
ACC（Adaptive Cruise Control）系统，即自适应巡航控制系统，是一种能够自动调整车辆速度以保持与前车安全距离的驾驶辅助系统。它主要由传感器、电子控制单元和执行器组成。

步骤 2：分析选项
A. 测距传感器：用于检测与前车的距离，属于传感器部分，不是执行器。
B. 车速传感器：用于检测车辆速度，属于传感器部分，不是执行器。
C. 电子控制单元：用于处理传感器数据并控制执行器，属于控制单元，不是执行器。
D. 制动控制器、油门控制器、档位控制器：这些是执行器，用于根据电子控制单元的指令调整车辆的制动、油门和档位，以实现自适应巡航控制功能。

步骤 3：选择正确答案
根据上述分析，只有选项D描述了ACC系统的执行器组成。