如图,电动机转速nM=950r/mim,齿轮减速箱的传动比J1= J2 =4,卷筒[1]直径D=0.24m,滑轮[2]的减速比[3]J3 =2,起重负荷力F=100N,电动机的飞轮转矩GDM2=1.05N.m,齿轮、滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统[4]的飞轮惯量GD2。