若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆为机架时，得（）机构。A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 什么也得不到

本题考查四杆机构类型判断的核心知识点，关键在于理解罗德里格兹法则的应用。当四杆满足最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，存在两个曲柄的可能。此时，若取最短杆为机架，其余两杆可同时成为曲柄，形成双曲柄机构。

罗德里格兹法则回顾

1. 条件判断：若四杆中，最短杆与最长杆长度之和 ≤ 其余两杆长度之和，则存在曲柄。
2. 机架选择决定机构类型：
   • 若机架为最短杆，则其余两杆可同时成为曲柄，形成双曲柄机构。
   • 若机架为中间长度杆，则形成双摇杆机构。
   • 若机架为较长杆，则形成曲柄摇杆机构。

本题分析

题目中已满足最短杆与最长杆之和 ≤ 其余两杆之和，此时取最短杆为机架，必然使剩余两杆满足曲柄存在条件，因此形成双曲柄机构。