下列关于让路船和直航船的责任说法正确的是()A. 让路船是否负有让路责任,取决于直航船是否履行了保向保速的义务B. 如直航船未履行保向保速的义务,则让路船的义务被解除C. 两船处在碰撞危险阶段,直航船未履行保向保速的义务,但其采取的行动导致两船在安全距离驶过,是规则所准许的行动D. 当两船形成紧迫局面,此时直航船并未独自采取行动,让路船的让路责任并不解除

步骤 1：理解让路船和直航船的责任
在航海规则中，让路船和直航船的责任是明确的。让路船有责任避免与直航船发生碰撞，而直航船则有责任保持其航向和速度，除非这样做会危及自身安全。
步骤 2：分析选项A
选项A认为让路船是否负有让路责任取决于直航船是否履行了保向保速的义务。然而，根据航海规则，让路船的责任是独立的，即使直航船没有履行其义务，让路船仍然需要采取行动避免碰撞。
步骤 3：分析选项B
选项B认为如果直航船未履行保向保速的义务，则让路船的义务被解除。这与航海规则不符，因为让路船的责任是独立的，不能因为直航船的行为而被解除。
步骤 4：分析选项C
选项C认为两船处在碰撞危险阶段，直航船未履行保向保速的义务，但其采取的行动导致两船在安全距离驶过，是规则所准许的行动。这符合航海规则，因为直航船在必要时可以采取行动以避免碰撞。
步骤 5：分析选项D
选项D认为当两船形成紧迫局面，此时直航船并未独自采取行动，让路船的让路责任并不解除。这符合航海规则，因为让路船的责任是独立的，不能因为直航船的行为而被解除。