填空题(共6题，50.0分)2.(9.0分)机器人精度是指

机器人精度是指机器人在执行任务时，其实际位置与目标位置之间的偏差程度。它包括两个方面：定位精度和重复定位精度。定位精度指的是机器人末端执行器到达指定位置的准确性，而重复定位精度则是指机器人在多次重复同一动作时，其到达同一位置的一致性。