6-15 半径为r、偏心距为e的凸轮,以-|||-匀角速度w绕O轴转动,AB杆长 =4e, A端-|||-置于凸轮上,B端用铰链支承,如题 6-15 图-|||-(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,-|||-varphi =(45)^circ 试求该瞬时AB杆的角速度和角加-|||-速度。-|||-A-|||-B-|||-r /-|||-,-|||-φ-|||-C-|||-w e-|||-(a)