根据所用设备不同，模锻分为________。

模锻是一种金属加工工艺，通过使用模具对金属材料施加压力，使其变形并获得所需的形状和尺寸。根据所使用的设备不同，模锻可以分为几种类型，包括锤上模锻、曲柄压力机模锻、平锻机模锻和摩擦压力机模锻。这些设备在工作原理和应用范围上有所不同，但都用于实现金属材料的塑性变形。