工业机器人常用的传感器按测量原理可分为（）A. 物理传感器B. 化学传感器C. 生物传感器D. 数字传感器

本题考查工业机器人常用传感器按测量原理的分类知识。解题思路是明确工业机器人常用传感器按测量原理的具体分类情况，然后逐一分析每个选项是否符合该分类。

• 选项A：物理传感器是基于物理效应来测量物理量的传感器，在工业机器人中应用广泛，例如利用光电效应的光电传感器用于检测物体的存在和位置等，所以物理传感器属于按测量原理分类的一种，A选项正确。
• 选项B：化学传感器是对化学物质进行检测和分析的传感器，在工业机器人的一些特定应用场景中，如环境监测、化学物质检测等会用到，它也是按测量原理分类的一种，B选项正确。
• 选项C：生物传感器是利用生物活性物质与被测物质之间的特异性识别和反应来进行检测的传感器，在生物制药、食品检测等工业机器人应用领域有重要作用，同样属于按测量原理分类的范畴，C选项正确。
• 选项D：数字传感器是从信号输出形式的角度来分类的，它输出的是数字信号，而不是按测量原理分类，所以D选项不符合要求。