设液压泵转速为950r/min，排量＝168L/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总功率为0.87，试求：(1)泵的理论流量；(2)泵的容积效率；(3)泵的机械效率；(4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率；(5)驱动泵的转矩。

步骤 1：计算泵的理论流量
泵的理论流量是指在理想情况下，泵每分钟能够输出的液体体积。计算公式为：qt = Vp * n，其中qt为理论流量，Vp为泵的排量，n为泵的转速。
步骤 2：计算泵的容积效率
泵的容积效率是指泵的实际流量与理论流量的比值，计算公式为：ηv = q/qt，其中q为实际流量，qt为理论流量。
步骤 3：计算泵的机械效率
泵的机械效率是指泵的总功率与容积效率的比值，计算公式为：ηm = /ηv，其中为泵的总功率，ηv为容积效率。
步骤 4：计算泵在额定工况下所需电机驱动功率
泵在额定工况下所需电机驱动功率是指泵在额定压力和额定流量下，电机需要提供的功率，计算公式为：P = p * q /，其中p为额定压力，q为实际流量，为泵的总功率。
步骤 5：计算驱动泵的转矩
驱动泵的转矩是指电机需要提供的转矩，计算公式为：T = p * q / (2πn)，其中p为额定压力，q为实际流量，n为泵的转速。