工业机器人运动自由度数一般( )。A. 小于2个B. 小于3个C. 小于6个D. 大于6个

工业机器人的自由度是指机器人末端执行器能够独立运动的坐标轴数量。一般情况下，工业机器人为了完成复杂的操作任务，需要具备多个自由度，但通常不会超过6个，因为6个自由度已经可以实现空间中的任意位置和姿态。