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第七章 螺纹连接与螺旋传动7.1常用螺纹的种类有哪些?各用于什么场合?答:常用螺纹的种类有普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹,前两种主要用于联接,后三种主要用于传动。7.2螺纹的主要参数有哪些?怎样计算?答:螺纹的主要参数有:(1)大径d;(2)小径d1;(3)中径d2;(4)螺距P;(5)导程S;(6)升角λ;;(7)牙型角α、牙型斜角β。7.3 螺纹的导程和螺距有何区别?螺纹的导程S和螺距P与螺纹线数n有何关系?答:螺距是螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离,导程则是同一螺旋线上相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。导程S、螺距P、螺纹线数n之间的关系:。7.4 根据牙型的不同,螺纹可分为哪几种?各有哪些特点?常用的连接和传动螺纹都有哪些牙型?答:根据牙型的不同,螺纹可分为普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。各种螺纹特点:普通螺纹的当量摩擦系数较大,自锁性能好,强度高,广泛应用于各种紧固连接;管螺纹分圆柱管螺纹和圆锥管螺纹。圆柱管螺纹用于水、煤气、润滑管路系统等低压场合。圆锥管螺纹适用于高温、高压及密封要求较高的管路连接中。常用的连接螺纹的牙型是三角形牙型。常用的传动螺纹的牙型是矩形、梯形和锯齿形牙型。7.5螺柱连接的基本形式有哪几种?各适用于何种场合?有何特点?答:螺纹连接有四种基本类型。(1) 螺柱连接。其结构特点是被连接件的孔中不切制螺纹,装拆方便,结构简单,适用于经常拆卸、受力较大的场合。(2) 双头螺栓连接。其结构特点是被连接件中薄件制光孔,厚件制螺纹孔,结构紧凑。适用于连接一厚一薄零件,受力较大、经常拆卸的场合。螺钉连接。其结构特点是螺钉直接旋入被连接件的螺纹孔中,结构简单。适用于连接一厚一薄件,受力较少、不经常拆卸的场合。(4) 紧定螺钉连接。其结构特点是紧定螺钉旋入一零件的螺纹孔中,螺钉端部顶住另一零件,以固定两零件的相对位置。适用于传递不大的力或转矩的场合。7.6为什么螺纹连接通常要采用防松措施?常用的防松方法和装置有哪些?答:连接用的三角形螺纹都具有自锁性,在静载荷或温度变化不大、冲击振动不大时不会自行脱落。但在冲击、振动或变载的作用下,螺纹连接会产生自动松脱现象。因此,设计螺纹连接,必须考虑防松问题。常用的防柱方法有摩擦防松、机械防松、永入防松和化学防松四大类。7.7常见的螺栓失效形式有哪几种?失效发生的部位通常在何处?答:常见的螺栓失效形式有:(1)螺栓杆拉断;(2)螺纹的压溃和剪断;(3)经常装拆时会因磨损而发生滑扣现象。失效发生的部位通常在螺纹处。7.8被连接件受横向载荷时,螺栓是否一定受到剪切力?答:被连接件受横向载荷时,螺栓不一定全受到剪切力。只有受横向外载荷的铰制孔螺栓连接,螺栓才受剪切力。7.9松螺栓连接与紧螺栓连接的区别何在?它们的强度计算有何区别?答:松螺栓连接在承受工作载荷前,不需把螺母拧紧,即不受预紧力。而紧螺栓连接在承受工作载荷前,必须把螺母拧紧,螺栓承受预紧力。松螺栓连接的强度按拉伸强度条件进行强度计算。紧螺栓连接中,螺纹部分受轴向力作用产生拉伸正应力σ,因螺纹摩擦力矩的作用产生扭转剪应力τ,螺栓螺纹部分产生拉伸与扭转的组合变形,根据强度理论建立强度条件进行强度计算。7.10铰制孔用螺栓连接有何特点?用于承受何种载荷?答:铰制孔用螺栓连接在装配时螺栓杆与孔壁间采用过渡配合,没有间隙,螺母不必拧得很紧。工作时螺栓连接承受横向载荷,螺栓在连接结合面处受剪切作用,螺栓杆与被连接件孔壁相互挤压。7.11在进行紧螺栓连接的强度计算时,为什么要将螺栓拉力增加30%?答:当螺栓拧紧后,其螺纹部分不仅受因预紧力Fo的作用而产生的拉伸正应力σ,还受因螺纹摩擦力矩下T1的作用而产生的扭转剪应力τ,使螺栓螺纹部分处于拉伸与扭转的复合应力状态。根据第四强度理论,可求出螺栓螺纹部分危险截面的当量应力,则强度条件为因拉伸正应力则强度条件为可见,紧螺栓连接的强度计算可按纯拉伸强度计算,考虑螺纹摩擦力矩T1的影响,需将螺栓拉力增加30%。7.12判断下列说法的对错:(1)对于受轴向工作载荷的紧螺栓连接有:。(2)紧螺栓连接的强度条件是按拉应力建立的,因此没有考虑剪切应力的影响。(3)受拉螺栓连接只能承受轴向载荷。答:(1)的说法不对。对于受轴向工作载荷的紧螺栓连接,螺栓所受的轴向总拉力FΣ应为其所受的工作载荷F与残余预紧力之和,即。(2)的说法错误。紧螺栓连接中,螺栓所受拉力会产生拉伸正应力,考虑螺纹摩擦力矩的作用而产生的扭转剪应力,螺栓螺纹部分产生接伸与扭转的组合变形,其强度条件根据强度理论建立的。(3)的说法错误。受拉螺栓连接中,承受横向外载荷的紧螺栓连接采用的是普通螺栓连接,由于处于拧紧状态,螺栓受预紧力的作用,被连接件靠其结合面间的摩擦力承受横向外载荷。7.13螺栓连接的结构设计要求螺栓组对称布置于连接接合面的形心,理由是什么?答:其理由是这样高计能保证接合面的受力比较均匀、对称,而且便于加工制造。7.14进行螺栓组连接的受力分析时,有哪五项假说?答:进行螺栓组连接的受力分析时,有五项假说:(1)螺栓组内各螺栓的材料、结构、尺寸和所受的预紧力均相同;(2)螺栓组的对称中心与连接结合面的形心重合;(3)受载后,连接结合面仍保持为平面;(4)被连接件为刚体;(5)螺栓的变形在弹性范围内等。7.15总结四种典型螺栓组连接的受力分析情况。答:总结四种典型螺栓组连接的受力分析情况:(1)受横向载荷的螺栓组连接。①普通螺栓连接。每个螺栓所受的预紧力。②铰制孔螺栓连接。假设各螺栓受力相等,每个螺栓所受的横向工作剪力(2)受旋转力矩的螺栓组连接。①普通螺栓连接。②铰制孔螺栓连接。距离被连接件旋转中心最远处的螺栓所受的最大工作剪力为受轴向载荷的螺栓组连接。每个螺栓所受的轴向工作载荷为受翻转力矩的螺栓组连接。距翻转轴线最远的螺栓所受的最大工作拉力为7.16起重滑轮松螺栓连接如题7.16图所示。已知作用在螺栓上的工作载荷FQ=50kN,螺栓材料为Q235,试确定螺栓的直径。题7.16图

第七章 螺纹连接与螺旋传动

7.1常用螺纹的种类有哪些?各用于什么场合?

答:常用螺纹的种类有普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹,前两种主要用于联接,后三种主要用于传动。

7.2螺纹的主要参数有哪些?怎样计算?

答:螺纹的主要参数有:(1)大径d;(2)小径d1;(3)中径d2;(4)螺距P;(5)导程S;(6)升角λ;;(7)牙型角α、牙型斜角β。

7.3 螺纹的导程和螺距有何区别?螺纹的导程S和螺距P与螺纹线数n有何关系?

答:螺距是螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离,导程则是同一螺旋线上相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。

导程S、螺距P、螺纹线数n之间的关系:。

7.4 根据牙型的不同,螺纹可分为哪几种?各有哪些特点?常用的连接和传动螺纹都有哪些牙型?

答:根据牙型的不同,螺纹可分为普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。各种螺纹特点:普通螺纹的当量摩擦系数较大,自锁性能好,强度高,广泛应用于各种紧固连接;管螺纹分圆柱管螺纹和圆锥管螺纹。圆柱管螺纹用于水、煤气、润滑管路系统等低压场合。圆锥管螺纹适用于高温、高压及密封要求较高的管路连接中。常用的连接螺纹的牙型是三角形牙型。常用的传动螺纹的牙型是矩形、梯形和锯齿形牙型。

7.5螺柱连接的基本形式有哪几种?各适用于何种场合?有何特点?

答:螺纹连接有四种基本类型。

(1) 螺柱连接。其结构特点是被连接件的孔中不切制螺纹,装拆方便,结构简单,适用于经常拆卸、受力较大的场合。

(2) 双头螺栓连接。其结构特点是被连接件中薄件制光孔,厚件制螺纹孔,结构紧凑。适用于连接一厚一薄零件,受力较大、经常拆卸的场合。

螺钉连接。其结构特点是螺钉直接旋入被连接件的螺纹孔中,结构简单。适用于连

接一厚一薄件,受力较少、不经常拆卸的场合。

(4) 紧定螺钉连接。其结构特点是紧定螺钉旋入一零件的螺纹孔中,螺钉端部顶住另一零件,以固定两零件的相对位置。适用于传递不大的力或转矩的场合。

7.6为什么螺纹连接通常要采用防松措施?常用的防松方法和装置有哪些?

答:连接用的三角形螺纹都具有自锁性,在静载荷或温度变化不大、冲击振动不大时不会自行脱落。但在冲击、振动或变载的作用下,螺纹连接会产生自动松脱现象。因此,设计螺纹连接,必须考虑防松问题。

常用的防柱方法有摩擦防松、机械防松、永入防松和化学防松四大类。

7.7常见的螺栓失效形式有哪几种?失效发生的部位通常在何处?

答:常见的螺栓失效形式有:(1)螺栓杆拉断;(2)螺纹的压溃和剪断;(3)经常装拆时会因磨损而发生滑扣现象。

失效发生的部位通常在螺纹处。

7.8被连接件受横向载荷时,螺栓是否一定受到剪切力?

答:被连接件受横向载荷时,螺栓不一定全受到剪切力。只有受横向外载荷的铰制孔螺栓连接,螺栓才受剪切力。

7.9松螺栓连接与紧螺栓连接的区别何在?它们的强度计算有何区别?

答:松螺栓连接在承受工作载荷前,不需把螺母拧紧,即不受预紧力。而紧螺栓连接在承受工作载荷前,必须把螺母拧紧,螺栓承受预紧力。

松螺栓连接的强度按拉伸强度条件进行强度计算。

紧螺栓连接中,螺纹部分受轴向力作用产生拉伸正应力σ,因螺纹摩擦力矩的作用产生扭转剪应力τ,螺栓螺纹部分产生拉伸与扭转的组合变形,根据强度理论建立强度条件进行强度计算。

7.10铰制孔用螺栓连接有何特点?用于承受何种载荷?

答:铰制孔用螺栓连接在装配时螺栓杆与孔壁间采用过渡配合,没有间隙,螺母不必拧得很紧。工作时螺栓连接承受横向载荷,螺栓在连接结合面处受剪切作用,螺栓杆与被连接件孔壁相互挤压。

7.11在进行紧螺栓连接的强度计算时,为什么要将螺栓拉力增加30%?

答:当螺栓拧紧后,其螺纹部分不仅受因预紧力Fo的作用而产生的拉伸正应力σ,还受因螺纹摩擦力矩下T1的作用而产生的扭转剪应力τ,使螺栓螺纹部分处于拉伸与扭转的复合应力状态。根据第四强度理论,可求出螺栓螺纹部分危险截面的当量应力,则强度条件为

因拉伸正应力

则强度条件为

可见,紧螺栓连接的强度计算可按纯拉伸强度计算,考虑螺纹摩擦力矩T1的影响,需将螺栓拉力增加30%。

7.12判断下列说法的对错:

(1)对于受轴向工作载荷的紧螺栓连接有:。

(2)紧螺栓连接的强度条件是按拉应力建立的,因此没有考虑剪切应力的影响。

(3)受拉螺栓连接只能承受轴向载荷。

答:(1)的说法不对。对于受轴向工作载荷的紧螺栓连接,螺栓所受的轴向总拉力FΣ应为其所受的工作载荷F与残余预紧力之和,即。

(2)的说法错误。紧螺栓连接中,螺栓所受拉力会产生拉伸正应力,考虑螺纹摩擦力矩的作用而产生的扭转剪应力,螺栓螺纹部分产生接伸与扭转的组合变形,其强度条件根据强度理论建立的。

(3)的说法错误。受拉螺栓连接中,承受横向外载荷的紧螺栓连接采用的是普通螺栓连接,由于处于拧紧状态,螺栓受预紧力的作用,被连接件靠其结合面间的摩擦力承受横向外载荷。

7.13螺栓连接的结构设计要求螺栓组对称布置于连接接合面的形心,理由是什么?

答:其理由是这样高计能保证接合面的受力比较均匀、对称,而且便于加工制造。

7.14进行螺栓组连接的受力分析时,有哪五项假说?

答:进行螺栓组连接的受力分析时,有五项假说:(1)螺栓组内各螺栓的材料、结构、尺寸和所受的预紧力均相同;(2)螺栓组的对称中心与连接结合面的形心重合;(3)受载后,连接结合面仍保持为平面;(4)被连接件为刚体;(5)螺栓的变形在弹性范围内等。

7.15总结四种典型螺栓组连接的受力分析情况。

答:总结四种典型螺栓组连接的受力分析情况:

(1)受横向载荷的螺栓组连接。

①普通螺栓连接。每个螺栓所受的预紧力

。

②铰制孔螺栓连接。假设各螺栓受力相等,每个螺栓所受的横向工作剪力

(2)受旋转力矩的螺栓组连接。

①普通螺栓连接。

②铰制孔螺栓连接。距离被连接件旋转中心最远处的螺栓所受的最大工作剪力为

受轴向载荷的螺栓组连接。每个螺栓所受的轴向工作载荷为

受翻转力矩的螺栓组连接。距翻转轴线最远的螺栓所受的最大工作拉力为

7.16起重滑轮松螺栓连接如题7.16图所示。已知作用在螺栓上的工作载荷FQ=50kN,螺栓材料为Q235,试确定螺栓的直径。

题7.16图

题目解答

答案

解:(1)确定螺栓的许用应力。根据螺栓材料Q235,查表7.1得σs=215MPa;查教材表7.8,取S=1.4,则

(2)确定螺栓直径d。由式(7.4)得

查手册,得螺栓大径为d=24mm,其标记为螺栓GB/T5780 M24长度。

7.17用两个普通螺栓连接长扳手,尺寸如题7.17图所示。两件接合面间的摩擦系数f=0.15,扳拧力F=200N,试计算两螺栓所受的力。若螺栓的材料为Q235,试确定螺栓的直径。

题7.17图

解:(1)计算两螺栓所受的力。此连接为承受横向外载荷的紧螺栓连接。

①计算A、B螺栓承受的横向载荷FR。分析右扳手受力,画受力图如题7.17答案图。根据平衡条件可求出:,,则螺栓承受的横向载荷 FRA=FA,FRB=FB。

②计算螺栓承受横向载向载荷所需的预紧力。取Kf=1.2,则

(2)确定螺栓直径。根据螺栓材料Q235查表7.7 得,根据表7.8,控制预紧力取S=1.4,则许用应力

根据紧螺栓连接的强度条件

得

d1为螺栓小径,查阅螺纹标准,取螺栓直径d=16mm。

7.18如题7.18图所示为普通螺栓连接,采用2个M10的螺栓,螺栓的许用应力,被连接合面间的摩擦系数f=0.2,若取摩擦传力可靠性系数Kf=1.2,试计算该连接允许传递的最大静载荷KR。

题7.18图

解:(1)求满足螺栓螺纹部分强度条件的预紧力F。由式(7.5)得

可得

(2)计算承受横向外载荷不产生滑移的预紧力。由式(7.14)得

(3)计算允许传递的最大静载荷FR。根据螺栓的强度条件和承受横向外载荷不产生滑移条件可得

根据螺栓M10,查手册得d1=8.376mm。则

该连接只许传递的最大静载荷FR为4518.86N。

7.19某气缸的蒸气压强p=1.5MPa,气缸内径D=200mm。气缸与气缸盖采用螺栓连接(如图7.26所示),螺栓分布圆直径Do=300mm。为保证紧密性要求,螺栓间距不得大于80mm,试设计此气缸盖的螺栓组连接。

解:(1)确定螺栓数目z。由螺栓间距

得,取z=12。

(2)确定每个螺栓所受的轴向工作载荷F。

(3)计算单个螺栓所受的总拉力。

(4)确定螺栓的对称直径d。

① 螺栓材料选用35号钢,由表7.7查得σs=315MPa,若装配时不控制预紧力,假定螺栓直径d=16mm,由表7.9查得S=3,则许用应力

② 由式(7.10)确定螺栓小径d1。

根据d1计算值,查螺纹标准得螺栓公称直称d=16mm,与假定值相等。此气缸盖螺栓为螺栓M16ⅹL GB5782-86。

7.20 如题7.20图所示,机座用4个螺栓固定在混凝土壁面上。已知拉力F=4kN,作用在宽度为140mm 的中间平面上,,混凝土的许用挤压应力,接合面间摩擦系数f=0.3,试设计此连接。

题7.20图

解:如题7.20图所示,螺栓数z=4,对称布置。

螺栓受力分析。

在工作载荷F作用下,螺栓组连接承受以下各力和倾覆力矩的作用:

轴向力

横向力

倾翻力矩

在轴向力F1作用下,各螺栓所受工作拉力

③在倾覆力矩M的作用下,上两个螺栓受到加载作用下两个螺栓受到减载作用。螺栓所受载荷

④上面螺栓所受的轴向工作载荷为

⑤在横向力的作用下,底板接合面不产生滑移的条件为

根据连接条件取。则各螺栓所需要的预紧力为

⑥螺栓所受轴向总拉力

根据式(7.11)

可得

整理后可得

定螺栓直径。选择螺栓材料为Q235,由表7.7取σs=205MPa ,s=1.3。螺栓材料的许用应力

由式(7.10)计算螺栓的小径d1

查阅螺纹标准,选用粗牙普通螺纹,公称直径d=88mm。

(3)校核螺栓组连接接合面的工作能力。

连接接合面下端的挤压应力不超过许用值。

故连接接合面下端不能被压溃。

连接接合面上端不出现间隙,即

故连接接合面上端不能出现间隙。

(4)确定各螺纹紧固件(略)。

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  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

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  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

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