光栅传感器是一种接触式测量系统，A. 正确B. 错误

光栅传感器是一种非接触式的测量系统。它通过光栅尺上的光栅条纹与读数头的光栅条纹之间的相对移动，产生莫尔条纹，从而实现对位移的测量。由于其工作原理不涉及物理接触，因此属于非接触式测量系统。