题目
六、图示机构中,5为滚子,其转轴F固定,试:(1)计算此机构的自由度;(2)当分别以1、4为原动件时,判断该机构的级别(必须画出机构简图并拆组)。
六、图示机构中,5为滚子,其转轴F固定,试:
(1)计算此机构的自由度;
(2)当分别以1、4为原动件时,判断该机构的级别(必须画出机构简图并拆组)。
题目解答
答案
解:
(1)滚子F处有局部自由度,去掉后
(2)高副低代后的机构简图如下:
(3)1〕以构件1为原动件时,此机构为Ⅲ级机构。2〕以构件4为原动件时,此机构为Ⅱ级机构。
解析
步骤 1：计算机构的自由度
首先，我们注意到滚子F处有局部自由度，因此在计算自由度时，我们将其去掉。根据机构的组成，我们有：
- n = 4（活动构件数）
- ${p}_{L}=5$（低副数）
- ${P}_{H}=1$（高副数）
根据自由度计算公式 $F=3n-2{p}_{L}-{P}_{H}$，我们可以计算出机构的自由度。
步骤 2：高副低代后的机构简图
将高副低代后，我们得到新的机构简图。在这个简图中，我们可以通过观察机构的组成来判断其级别。
步骤 3：判断机构级别
当分别以1、4为原动件时，我们可以通过观察机构的组成来判断其级别。具体来说，我们需要将机构拆分为若干个基本杆组，并根据基本杆组的级别来判断整个机构的级别。
首先，我们注意到滚子F处有局部自由度，因此在计算自由度时，我们将其去掉。根据机构的组成，我们有：
- n = 4（活动构件数）
- ${p}_{L}=5$（低副数）
- ${P}_{H}=1$（高副数）
根据自由度计算公式 $F=3n-2{p}_{L}-{P}_{H}$，我们可以计算出机构的自由度。
步骤 2：高副低代后的机构简图
将高副低代后，我们得到新的机构简图。在这个简图中，我们可以通过观察机构的组成来判断其级别。
步骤 3：判断机构级别
当分别以1、4为原动件时，我们可以通过观察机构的组成来判断其级别。具体来说，我们需要将机构拆分为若干个基本杆组，并根据基本杆组的级别来判断整个机构的级别。