凸轮机构中,若从动件采用等速运动规律,在行程起点和终点会产生()A. 无冲击B. 刚性冲击C. 柔性冲击D. 振动

考查要点：凸轮机构中从动件运动规律与冲击类型的关系。
解题核心：理解不同运动规律对应的加速度变化特性，特别是行程起点和终点的加速度突变情况。
关键点：

• 等速运动规律的位移曲线为线性，导致速度突变，进而引起加速度突变。
• 刚性冲击的本质是加速度发生有限值的突变，而等速运动规律在行程起点和终点均存在此类突变。

凸轮机构中，从动件的运动规律直接影响其受力和冲击特性。

1. 等速运动规律的特点：
   • 推程和回程阶段，从动件以恒定速度运动。
   • 位移曲线为线性，速度曲线为矩形波，加速度在行程起点和终点发生突变。
2. 冲击分析：
   • 行程起点：从动件从静止开始以恒定速度运动，加速度瞬间从0变为恒定值，产生刚性冲击。
   • 行程终点：从动件速度突降为0，加速度再次发生突变，产生刚性冲击。
   • 中间阶段：速度恒定，加速度为0，无冲击。

因此，等速运动规律在行程起点和终点均产生刚性冲击。