题目对 MOTOMAN机器人进行轴操作时 , 可以使用的坐标系有( )A. 直角坐标系 B. .关节坐标系 C. .圆柱坐标系 D. 工具坐标系 E. .用户坐标系对 MOTOMAN机器人进行轴操作时 , 可以使用的坐标系有( )A. 直角坐标系 B. .关节坐标系 C. .圆柱坐标系 D. 工具坐标系 E. .用户坐标系题目解答答案abcde