机器人要完成空间的运动至少需要三个自由度的运动,即_____径向移动和回转[1][1]运动

本题考查机器人运动自由度的基本概念。关键点在于理解机器人在三维空间中完成运动所需的最小自由度组合。题目中提到的三个自由度需覆盖垂直方向的移动、径向移动和回转运动，这三个方向共同构成空间运动的基础。

机器人在空间中的运动需要独立控制不同方向的移动和旋转。根据题目提示：

1. 径向移动：指沿某一基准方向（如前后或左右）的直线运动。
2. 回转运动：指绕某一轴线的旋转。
3. 垂直移动：指垂直于径向方向的上下运动（如Z轴方向）。

这三个自由度组合后，机器人可实现空间中任意位置的到达和方向调整。