机器人机身的结构形式中，灵活性最高的是()。 A. 横梁式B. 立柱[1]式C. 机座式D. 屈伸式

步骤 1：理解机器人机身结构形式
机器人机身结构形式包括横梁式、立柱式、机座式和屈伸式。每种形式都有其特定的灵活性和适用场景。
步骤 2：分析横梁式
横梁式机身结构通常用于固定位置的机器人，灵活性较低，因为它们的运动范围有限。
步骤 3：分析立柱式
立柱式机身结构比横梁式更灵活，因为它们可以围绕立柱旋转，但仍然受到立柱位置的限制。
步骤 4：分析机座式
机座式机身结构提供了更多的灵活性，因为它们可以围绕机座旋转，但仍然受到机座位置的限制。
步骤 5：分析屈伸式
屈伸式机身结构提供了最高的灵活性，因为它们可以伸缩和弯曲，从而适应各种工作环境和任务。