77 7777-|||-777-|||-题 1-5 图发动机机构 题 1-6 图 平炉渣口堵塞机构-|||-锯-|||-题 1-7 图 锯木机机构 题 1-8 图 加药泵加药机构-|||-题 1-7 图 锯木机机构 题 1-8 图 加药泵加药机构-|||-题 1-9 图 测量仪表机构 题 1-10 图 缝纫机送布机构-|||-。-|||-、-|||-P7A P7A 分-|||-题 1-11 图 冲压机构 题 1-12 图 差动轮系 题 1-13 图 机械手

步骤 1：计算题 1-5 图发动机机构的自由度
根据公式 $F=3n-2{p}_{L}-{P}_{H}$，其中 $n$ 为活动构件数，${p}_{L}$ 为低副数，${P}_{H}$ 为高副数。
对于题 1-5 图，$n=7$，${p}_{L}=10$，${P}_{H}=0$。
步骤 2：计算题 1-6 图平炉渣口堵塞机构的自由度
对于题 1-6 图，$n=6$，${p}_{L}=8$，${P}_{H}=1$。
步骤 3：计算题 1-7 图锯木机机构的自由度
对于题 1-7 图，$n=8$，${p}_{L}=11$，${P}_{H}=1$。
步骤 4：计算题 1-8 图加药泵加药机构的自由度
对于题 1-8 图，$n=8$，${p}_{L}=11$，${P}_{H}=0$。
步骤 5：计算题 1-9 图测量仪表机构的自由度
对于题 1-9 图，$n=6$，${p}_{L}=8$，${P}_{H}=1$。
步骤 6：计算题 1-10 图缝纫机送布机构的自由度
对于题 1-10 图，$n=4$，${p}_{L}=4$，${P}_{H}=2$。
步骤 7：计算题 1-11 图冲压机构的自由度
对于题 1-11 图，$n=9$，${p}_{L}=12$，${P}_{H}=2$。
步骤 8：计算题 1-12 图差动轮系的自由度
对于题 1-12 图，$n=4$，${p}_{L}=4$，${P}_{H}=2$。
步骤 9：计算题 1-13 图机械手的自由度
对于题 1-13 图，$n=3$，${p}_{L}=3$，${P}_{H}=0$。