制造及试验 制造出样机、试用、修改、鉴定。1.2常见的失效形式有哪几种?答:断裂,过量变形,表面失效,破坏正常工作条件引起的失效等几种。1.3 什么叫工作能力?计算准则是如何得出的?答:工作能力为指零件在一定的工作条件下抵抗可能出现的失效的能力。对于载荷而言称为承载能力。根据不同的失效原因建立起来的工作能力判定条件。1.4 标准化的重要意义是什么?答:标准化的重要意义可使零件、部件的种类减少,简化生产管理过程,降低成本,保证产品的质量,缩短生产周期。第2章 摩擦、磨损及润滑概述2.1按摩擦副表面间的润滑状态,摩擦可分为哪几类?各有何特点?答:摩擦副可分为四类:干摩擦、液体摩擦、边界摩擦和混合摩擦[1][1]。干摩擦的特点是两物体间无任何润滑剂和保护膜,摩擦系数及摩擦阻力最大,磨损最严重,在接触区内出现了粘着和梨刨现象。液体摩擦的特点是两摩擦表面不直接接触,被液体油膜完全隔开,摩擦系数极小,摩擦是在液体的分子间进行的,称为液体润滑。边界摩擦的特点是两摩擦表面被吸附在表面的边界膜隔开,但由于边界膜较薄,不能完全避免金属的直接接触,摩擦系数较大,仍有局部磨损产生。混合摩擦的特点是同时存在边界润滑和液体润滑,摩擦系数比边界润滑小,但会有磨损发生。2.2 磨损过程分几个阶段?各阶段的特点是什么?答:磨损过程分三个阶段,即跑合摩合磨损阶段、稳定磨损阶段、剧烈磨损阶段。各阶段的特点是:跑合磨损阶段磨损速度由快变慢;稳定磨损阶段磨损缓慢,磨损率[2][2]稳定;剧烈磨损阶段,磨损速度及磨损率都急剧增大。2.3 按磨损机理的不同,磨损有哪几种类型?答:磨损的分类有磨粒磨损[3][3]、粘着磨损、疲劳磨损点蚀[4][4]、腐蚀磨损。2.4 哪种磨损对传动件来说是有益的?为什么?答:跑合磨损是有益的磨损,因为经跑合磨损后,磨损速度减慢,可改善工作表面的性质,提高摩擦副的使用寿命。2.5如何选择适当的润滑剂?答:选润滑剂时应根据工作载荷、运动速度、工作温度[5][5]及其它工作条件选择。当载荷大时,选粘度大的润滑油,如有较大的冲击时选润滑脂或固体润滑剂。高速时选粘度小的润滑油,高速高温时可选气体润滑剂;低速时选粘度小的润滑油,低速重载时可选润滑脂;多尘条件选润滑脂,多水时选耐水润滑脂。2.6润滑油的润滑方法有哪些?答:油润滑的润滑方法有分散润滑法和集中润滑法。集中润滑法是连续润滑,可实现压力润滑。分散润滑法可以是间断的或连续的。间断润滑有人工定时润滑、手动油杯润滑、油芯油杯润滑、针阀油杯润滑、带油润滑、油浴及飞溅润滑[6][6]、喷油润滑、油零润滑等几种。2.7接触式密封中常用的密封件有哪些?答:接触式密封常用的密封件有O形密封圈,J形、U形、V形、Y形、L形密封圈,以及毡圈。2.8非接触式密封是如何实现密封的?答:非接触式密封有曲路密封和隙缝密封,它是靠隙缝中的润滑脂实现密封的。第3章 平面机构的结构分3.1 机构具有确定运动的条件是什么?答:机构的主动件数等于自由度数时,机构就具有确定的相对运动。3.2 在计算机构的自由度时,要注意哪些事项?答:应注意机构中是否包含着复合铰链、局部自由度、虚约束。3.3 机构运动简有什么作用?如何绘制机构运动简?答:(1)能抛开机构的具体结构和构件的真实外形,简明地表达机构的传动原理,并能对机构进行方案讨论和运动、受力分。(2)绘制机构运动简的步骤如下所述:①认真研究机构的结构及其动作原理,分清机架,确定主动件。②循着运动传递的路线,搞清各构件间相对运动的性质,确定运动副的种类。③测量出运动副间的相对位置。④选择视平面和比例尺,用规定的线条和符号表示其构件和运动副,绘制成机构运动简。3.4 计算如题3.4所示各机构的自由度,并说明欲使其具有确定运动,需要有几个原动件?题3.4答:a)代入式(3.1)中可得B C C A-|||-L ∠-|||-D-|||-A 7/7 F B B-|||-E ∠∠∠ A 188-|||-ϕ-|||-F D-|||-K 1∠∠ D-|||-H-|||-G E C m-|||-a) b) c)此机构要具有确定的运动,需要有一个原动件。b) B C C A-|||-L ∠-|||-D-|||-A 7/7 F B B-|||-E ∠∠∠ A 188-|||-ϕ-|||-F D-|||-K 1∠∠ D-|||-H-|||-G E C m-|||-a) b) c)处存在局部自由度,必须取消,即把滚子与杆刚化,则代入式(3.1)中可得B C C A-|||-L ∠-|||-D-|||-A 7/7 F B B-|||-E ∠∠∠ A 188-|||-ϕ-|||-F D-|||-K 1∠∠ D-|||-H-|||-G E C m-|||-a) b) c)此机构要具有确定的运动,需要有一个原动件。c) B C C A-|||-L ∠-|||-D-|||-A 7/7 F B B-|||-E ∠∠∠ A 188-|||-ϕ-|||-F D-|||-K 1∠∠ D-|||-H-|||-G E C m-|||-a) b) c)代入式(3.1)中可得B C C A-|||-L ∠-|||-D-|||-A 7/7 F B B-|||-E ∠∠∠ A 188-|||-ϕ-|||-F D-|||-K 1∠∠ D-|||-H-|||-G E C m-|||-a) b) c)此机构要具有确定的运动,需要有一个原动件。3.5 绘制如题3.5所示各机构的运动简,并计算其自由度。B C C A-|||-L ∠-|||-D-|||-A 7/7 F B B-|||-E ∠∠∠ A 188-|||-ϕ-|||-F D-|||-K 1∠∠ D-|||-H-|||-G E C m-|||-a) b) c)题3.5答:取,绘制运动简如题3.5答案所示:B C C A-|||-L ∠-|||-D-|||-A 7/7 F B B-|||-E ∠∠∠ A 188-|||-ϕ-|||-F D-|||-K 1∠∠ D-|||-H-|||-G E C m-|||-a) b) c)题3.5答案a):B C C A-|||-L ∠-|||-D-|||-A 7/7 F B B-|||-E ∠∠∠ A 188-|||-ϕ-|||-F D-|||-K 1∠∠ D-|||-H-|||-G E C m-|||-a) b) c) ,则;b):B C C A-|||-L ∠-|||-D-|||-A 7/7 F B B-|||-E ∠∠∠ A 188-|||-ϕ-|||-F D-|||-K 1∠∠ D-|||-H-|||-G E C m-|||-a) b) c),则。3.6 试计算如题3.6所示机构的自由度,并判断该机构的运动是否确定(中绘有箭头的构件为原动件)。B C C A-|||-L ∠-|||-D-|||-A 7/7 F B B-|||-E ∠∠∠ A 188-|||-ϕ-|||-F D-|||-K 1∠∠ D-|||-H-|||-G E C m-|||-a) b) c)题3.6
制造及试验 制造出样机、试用、修改、鉴定。
1.2常见的失效形式有哪几种?
答:断裂,过量变形,表面失效,破坏正常工作条件引起的失效等几种。
1.3 什么叫工作能力?计算准则是如何得出的?
答:工作能力为指零件在一定的工作条件下抵抗可能出现的失效的能力。对于载荷而言称为承载能力。
根据不同的失效原因建立起来的工作能力判定条件。
1.4 标准化的重要意义是什么?
答:标准化的重要意义可使零件、部件的种类减少,简化生产管理过程,降低成本,保证产品的质量,缩短生产周期。
第2章 摩擦、磨损及润滑概述
2.1按摩擦副表面间的润滑状态,摩擦可分为哪几类?各有何特点?
答:摩擦副可分为四类:干摩擦、液体摩擦、边界摩擦和混合摩擦[1][1]。
干摩擦的特点是两物体间无任何润滑剂和保护膜,摩擦系数及摩擦阻力最大,磨损最严重,在接触区内出现了粘着和梨刨现象。液体摩擦的特点是两摩擦表面不直接接触,被液体油膜完全隔开,摩擦系数极小,摩擦是在液体的分子间进行的,称为液体润滑。边界摩擦的特点是两摩擦表面被吸附在表面的边界膜隔开,但由于边界膜较薄,不能完全避免金属的直接接触,摩擦系数较大,仍有局部磨损产生。混合摩擦的特点是同时存在边界润滑和液体润滑,摩擦系数比边界润滑小,但会有磨损发生。
2.2 磨损过程分几个阶段?各阶段的特点是什么?
答:磨损过程分三个阶段,即跑合摩合磨损阶段、稳定磨损阶段、剧烈磨损阶段。各阶段的特点是:跑合磨损阶段磨损速度由快变慢;稳定磨损阶段磨损缓慢,磨损率[2][2]稳定;剧烈磨损阶段,磨损速度及磨损率都急剧增大。
2.3 按磨损机理的不同,磨损有哪几种类型?
答:磨损的分类有磨粒磨损[3][3]、粘着磨损、疲劳磨损点蚀[4][4]、腐蚀磨损。
2.4 哪种磨损对传动件来说是有益的?为什么?
答:跑合磨损是有益的磨损,因为经跑合磨损后,磨损速度减慢,可改善工作表面的性质,提高摩擦副的使用寿命。
2.5如何选择适当的润滑剂?
答:选润滑剂时应根据工作载荷、运动速度、工作温度[5][5]及其它工作条件选择。
当载荷大时,选粘度大的润滑油,如有较大的冲击时选润滑脂或固体润滑剂。高速时选粘度小的润滑油,高速高温时可选气体润滑剂;低速时选粘度小的润滑油,低速重载时可选润滑脂;多尘条件选润滑脂,多水时选耐水润滑脂。
2.6润滑油的润滑方法有哪些?
答:油润滑的润滑方法有分散润滑法和集中润滑法。集中润滑法是连续润滑,可实现压力润滑。分散润滑法可以是间断的或连续的。间断润滑有人工定时润滑、手动油杯润滑、油芯油杯润滑、针阀油杯润滑、带油润滑、油浴及飞溅润滑[6][6]、喷油润滑、油零润滑等几种。
2.7接触式密封中常用的密封件有哪些?
答:接触式密封常用的密封件有O形密封圈,J形、U形、V形、Y形、L形密封圈,以及毡圈。
2.8非接触式密封是如何实现密封的?
答:非接触式密封有曲路密封和隙缝密封,它是靠隙缝中的润滑脂实现密封的。
第3章 平面机构的结构分
3.1 机构具有确定运动的条件是什么?
答:机构的主动件数等于自由度数时,机构就具有确定的相对运动。
3.2 在计算机构的自由度时,要注意哪些事项?
答:应注意机构中是否包含着复合铰链、局部自由度、虚约束。
3.3 机构运动简有什么作用?如何绘制机构运动简?
答:(1)能抛开机构的具体结构和构件的真实外形,简明地表达机构的传动原理,并能对机构进行方案讨论和运动、受力分。
(2)绘制机构运动简的步骤如下所述:
①认真研究机构的结构及其动作原理,分清机架,确定主动件。
②循着运动传递的路线,搞清各构件间相对运动的性质,确定运动副的种类。
③测量出运动副间的相对位置。
④选择视平面和比例尺,用规定的线条和符号表示其构件和运动副,绘制成机构运动简。
3.4 计算如题3.4所示各机构的自由度,并说明欲使其具有确定运动,需要有几个原动件?
题3.4
答:a)代入式(3.1)中可得
此机构要具有确定的运动,需要有一个原动件。
b) 
处存在局部自由度,必须取消,即把滚子与杆刚化,则代入式(3.1)中可得
此机构要具有确定的运动,需要有一个原动件。
c) 
代入式(3.1)中可得
此机构要具有确定的运动,需要有一个原动件。
3.5 绘制如题3.5所示各机构的运动简,并计算其自由度。
题3.5
答:取,绘制运动简如题3.5答案所示:
题3.5答案
a):
,则;
b):
,则。
3.6 试计算如题3.6所示机构的自由度,并判断该机构的运动是否确定(中绘有箭头的构件为原动件)。
题3.6
题目解答
答案
:a):
。
运动确定。
b) 
运动确定
c) 。
运动确定
d) 
。
运动确定。
e) 。
运动确定。
f) 。
运动确定。
g) 
。
运动确定
h) 
。
运动确定。
3.7 试问如题3.7所示各机构在组成上是否合理?如不合理,请针对错误提出修改方案。
题3.7
答:示机构的自由度为零,故都不合理,修改方案如下:
对于题3.7a的机构,在处改为一个滑块,如题3.7a所示。
对于题3.7b的机构,在构件4上增加一个转动副,如题3.7答案b所示;或在构件4的
处添加一滑块,如题3.7答案c所示。
题3.7答案