工业机器人的机械结构由四大部分构成：（）、（）、（）和（）

工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别是手部、臂部、腕部和机身。手部是执行器，负责抓取和放置物体；臂部是连接机身和腕部的中间部分，负责将腕部和手部移动到指定位置；腕部是连接臂部和手部的部分，负责调整手部的姿态；机身是机器人的主体部分，负责支撑和连接其他部分。