小王和小李均系未成年人，涉嫌共同抢劫犯罪。小李在审查起诉阶段被酌定不起诉，小王被提起公诉后，法院决定对其变更强制措施为取保候审。法院随后由两名审判员和一名人员陪审员组成合议庭审理。关于本案审判程序，下列哪一选项是正确的?A.小王的辩护人向法庭提交的有关小王从小父母离异，缺失家庭教育的材料，可以作为本案定案根据B.小王若无法提供保证人，法院应当指定合适成年人作为小王的保证人，必要时可以安排小王接受社会观护C.本案人民陪审员可从熟悉未成年人身心特点、关心未成年人保护工作的陪审员中直接指定D.小李可以证人身份出庭作证

步骤 1：分析小王的辩护人提交的材料
小王的辩护人提交的有关小王从小父母离异，缺失家庭教育的材料，属于背景材料，可以作为量刑参考，但不能作为定案根据。因此，选项A错误。
步骤 2：分析小王的取保候审
小王若无法提供保证人，法院应当指定合适成年人作为小王的保证人，必要时可以安排小王接受社会观护。因此，选项B正确。
步骤 3：分析人民陪审员的指定
人民陪审员的指定应当从熟悉未成年人身心特点、关心未成年人保护工作的陪审员中指定，但不能直接指定，需要经过一定的程序。因此，选项C错误。
步骤 4：分析小李的证人身份
小李在审查起诉阶段被酌定不起诉，因此，小李可以证人身份出庭作证。因此，选项D正确。