判断班组长无需参与计划编制，只需执行上级计划。A 对B 错

本题考查对班组长职责的理解，核心在于判断班组长是否需要参与计划编制。
关键点在于明确班组长作为基层管理者，其角色不仅限于执行上级指令，还需结合实际情况参与计划制定，确保计划的可行性和有效性。若班组长仅执行而不参与编制，可能导致计划脱离实际，影响执行效果。

班组长的职责包含以下两方面：

1. 参与计划编制：班组长熟悉班组成员能力、设备状况及工作环境，能为计划制定提供一线视角，使计划更贴合实际。
2. 执行与调整：在执行过程中，班组长需根据实际情况动态调整，确保任务顺利完成。

题目中“无需参与计划编制”的表述忽略了班组长的参与价值，因此原题说法错误。