(27)在物流线末端进行工作的码垛机器人的本体大多数为6轴。A. 正确B. 错误

考查要点：本题主要考查学生对码垛机器人本体结构特点的了解，特别是对其轴数的掌握。

解题核心思路：需明确码垛机器人的典型设计特点，结合工业机器人轴数与应用场景的关系进行判断。

破题关键点：

1. 码垛机器人功能需求：码垛任务通常需要较大的工作范围和较高的效率，但动作模式相对固定（如水平移动、垂直堆叠）。
2. 轴数与灵活性的关系：6轴机器人灵活性高，适用于复杂动作；而码垛机器人更注重效率和载荷，普遍采用4轴设计，结构更简洁，成本更低。

码垛机器人主要用于物流末端的货物堆叠，其设计需兼顾工作效率、载荷能力和动作精度。

• 4轴设计的优势：
  1. 减少关节数量：4轴机器人通过线性运动和旋转组合，即可覆盖码垛所需的典型动作路径。
  2. 结构紧凑：简化机械结构可提高运行速度，降低能耗。
  3. 成本控制：相比6轴机器人，4轴设计更经济，适合大规模应用。
• 6轴机器人的局限性：虽然灵活性更高，但冗余的自由度在码垛场景中利用率低，且维护成本更高。

因此，题目中“6轴”描述错误，正确答案为B. 错误。